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安徽首例!机器人“天极”辅助骨科手术

时间:2018/1/8 9:26:06   作者:佚名   来源:澳门新葡京   阅读:66   评论:0
内容摘要:1月5日,1月3日,合肥新欢、合肥(陈阳),安徽医科大学第一附属医院骨科颈椎后纵韧带颈椎骨化42岁,顺利手术。与过去不同的是,在医生的手术团队中,一个灵活的“一个武装人员”。这是忙碌的,把技能展示给了DNT的全部。最新的第三代骨科手术机器人,是世界上唯一一个骨科手术机器人系统的四...
1月5日,1月3日,合肥新欢、合肥(陈阳),安徽医科大学第一附属医院骨科颈椎后纵韧带颈椎骨化42岁,顺利手术。与过去不同的是,在医生的手术团队中,一个灵活的“一个武装人员”。这是忙碌的,把技能展示给了DNT的全部。 最新的第三代骨科手术机器人,是世界上唯一一个骨科手术机器人系统的四肢、骨盆骨折、脊柱节段(颈椎、胸、腰椎、骶骨)系,出现了将安徽骨科手术分为智能、准确、微创的时代,机器人正在协助医生进行手术。与骨科手术中的其他手术相比,差异有统计学意义,如在骨科手术操作部门,壁是非常硬的内部知识,视力和透视有一定的困难。 “安一福院骨科主任沈cailiang教授说:“有三个主要问题:骨科手术科室视力差,难以准确,不稳定。“视力差”——从人眼到“透视”,看骨内部结构;难以精确螺栓,稳定性和操作精度不够;人力控制不稳定,操作稳定性和可重复性不足。 骨科手术深部定位,邻近夏晓奇空间重要神经和血管,尤其是脊柱和盆腔手术,有一双眼睛能看到内部结构透视,身体有稳定的手术路径,保证手术质量,这是骨科手术最紧迫的需要。骨科手术机器人最新的DNT“深部精确定位层可被转化为虚拟现实空间位置的操作计划,操作路径更加准确,对于螺钉长度、宽度、角度进入骨骼,“天际”能够准确计算,可达到mm的精度,脊柱和四肢创伤(尤其是上颈椎疾病)。 脊柱手术后脊柱畸形矫正(骶髂关节、股骨颈、髋臼等部位)具有其优越性,由机械臂机、光学跟踪系统、主控台车组成骨科手术机器人系统的一个部门,从仿生学角度出发,光学跟踪系统就像机器人“眼”。“不仅深入了解骨骼的角度,而且对每个操作环节的实时监控都是机器人操作器,“手”既设计了6轴运动灵活性和操作稳定性,又能实现亚毫米精度;主控计算机系统是机器人智能的大脑,向医生传达了两个以上的设备,帮助医生“路径规划”。 “卡”对3D扫描的影响部分具有“眼睛”的观点,结合计算机导航系统的设计和人类指甲的使用,“稳定的手”将不会与这种手术工具相比较,精确地定位到操作位置,然后拧入一系列固定的工作中。同时,对手术导航系统进行实时监控,跟踪移动机器人手臂操作,自动位置补偿,保证手术路径和路径规划的全过程。

标签:手术 骨科 

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